列車行駛正線速度規定如左：
  一、依號誌之顯示行車時，以號誌所設定之速度行駛。
  二、依第二十條規定之替代方式行車時，以時速二十五公里以下之時速
      行駛。
  三、應有司機員之列車，而司機員不在列車行進方向之前端駕駛列車時
      ，以時速十五公里以下之時速行駛，且前端應派人引導。
  四、依第十八條第一項第一款及第二款規定行車時，以時速十五公里以
      下之時速行駛。
  前項第一款之速度，營運機構應按路線，供電線路之強度及車輛之構造
  情況擬訂，報請主管機關核定。